岩石峭壁的攀登技术简称攀岩技术。攀岩技术的发展已有100多年的历史。早在1865年，英国攀岩运动创史人首次用简单的钢锥、铁锁和登山绳索等技术装备，成功地攀登上险峰。1890年，英国登山家玛里改进了攀岩工具，发明了打楔用的钢锥和钢丝挂梯以及各种登山绳结，把攀岩技术推进到了新的阶段。1974年9月,苏联和捷克斯洛伐克的登山组织在苏联克里米亚发起举办了首届国际性攀岩锦标赛。我国1987年左右举办了全国性的攀岩比赛。
攀岩技术分为八个等级难度，第八级为特高难度等级。有两种运动风格，前苏联代表力量型，法国代表技术型，两种类型几乎平分秋色，但技术型似乎更具魅力。故人们将攀岩运动誉为“高山芭蕾、岩壁上的艺术体操”。
1990年美国在康奈尔大学以钢筋水泥表面嵌天然石块建造了人工岩壁；西雅图的垂直俱乐部也有这种建筑。由于攀登室内“悬崖”的感觉同实地登山的感觉大同小异，而无实地攀爬的各种危险，吸引了众多的爱好者，使其成为风靡世界的体育项目。
攀岩竞赛共有五个项目：
(1)单人登赛。
(2)两条路线平行攀登赛。
(3)个人自选路线赛。
(4)结组攀岩赛。
(5)小队登山攀岩赛。
不论人工岩还是自然岩的攀爬讲得最多的还是安全。法国攀岩教练福兰索娃曾用生动的对话方式来表述攀登者与保护者必须要这样联系：
C:I am at the BeO. B:Ok.
C:Take me. B:I take you.
C:Let me go down. B:Let's go.
攀登者与保护者有了明确的概念表达，攀登才能顺利的进行。开始上爬时绳子给得少些，上了四五米挂上第一个铁锁后相对安全些；保护者必须站得靠近一些，太远、强绳过长会有危险。
攀登者所爬线路长度不得超过绳子总长的１／２。定线员确定的点，运动员理解得好攀爬起来就轻松些，不是说爬得越高越好。观察线路、确定线路很重要，对各点的掌握、身体的柔韧性、变换体位、脚的着力点、身体重心的变换、休息技巧等等都需经反复实践练习方能掌握。
攀岩运动要求身型、指力、腕力、臂力等素质，力量是后天练就出的，而体型则是天生的。人体肌肉白极纤维多的人体型胖，爆发力好，适合攀自然岩壁；红极纤维多的人体型瘦，韧性好，适合攀人工岩。
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